Situada praticamente em frente a Pilões, na região do Alto Ribeira, a comunidade de Maria Rosa também se formou em um local distante e de difícil visibilidade. Escravos fugiam para o local, onde se instalaram e desenvolviam atividade agrícola para sobreviver.

De acordo com os relatos e documentos disponíveis, acredita-se que houve uma ocupação territorial negra em Maria Rosa e em Pilões, na mesma época em que algumas fazendas da região ainda contavam com o trabalho escravo.

Em um documento de 1863, o subdelegado de polícia de Iporanga noticia à presidência da Província comunicando a existência de negros em quilombos nas proximidades da região e pedindo providências para destruí-los.

A partir de 1844, os registros de batismo começam a indicar a presença de negros livres nos arredores da região.

A comunidade é formada atualmente por 20 famílias.

As terras de Maria Rosa foram tituladas em 2001 pelo governo do Estado de São Paulo com 3.375,66 hectares.

A área encontrava-se ocupada por cinco posseiros e fazendeiros, mas o processo de desintrusão foi concluído e hoje a comunidade tem suas terras livres de não-quilombolas.

Veja também:

• Ivaporunduva
• São Pedro
• Pedro Cubas
• Pilões
• Maria Rosa